李建文王翠东徐正飞王跃郑义

（1.中国人民解放军军事交通学院；2.天津理工大学）

不同物理媒介对车载CAN总线通信特性影响的试验研究

李建文1,2王翠东1徐正飞1王跃1郑义2

（1.中国人民解放军军事交通学院；2.天津理工大学）

针对现有车载网络标准对CAN总线应用环境规定不明确的问题，构建了CAN通信网络试验平台，利用USB⁃CANⅡ双通道CAN分析仪对通讯数据进行采集，并应用CANKING和X-Analyser两款CAN分析软件对3种物理媒介对CAN网络通信特性的影响进行了分析研究。结果表明，在相同工作环境和网络条件下，不同物理媒介对CAN通讯特性的影响存在差别，当CAN仿真节点发送时间间隔≤5 ms时，屏蔽双绞线通讯性能最好；时间间隔≥5 ms时，3种物理媒介的通讯性能相同。

1 前言

随着车载CAN总线技术得到愈来愈广泛地应用，与之相关的标准也在日趋完善当中。在CAN总线的现行标准中，对CAN网络的物理层做了明确的规定，其中专门有两部分对CAN网络物理层媒介即CAN通讯线做了统一的规范，将其分为屏蔽的双绞线和非屏蔽的双绞线两类[1，2]。但是，对于这两种双绞线分别用在什么样的环境中却没有明确的规定。因此，为研究不同的CAN网络物理层媒介对车载CAN总线通信特性的影响，通过搭建的车载网络试验平台，在相同条件下进行了不同物理媒介对CAN网络通信的影响试验，通过对比试验结果得出了最适合该工作环境和网络条件下的物理媒介。

2 车载网络试验平台的构建

车载网络试验平台采用CAN/LIN混合网络技术，系统控制单元采用3个CAN通讯节点和13个LIN功能节点组成车身控制系统，如图1所示。……