（青岛港国际股份有限公司 物流分公司，山东 青岛 266500）

1 问题概述

集装箱海铁联运具有运能大、成本低、污染少等突出优势。然而，近些年集装箱铁路货物的发送量在全国铁路货运量中所占的比例不到3%，远远低于发达国家30%～40% 的比例。目前我国铁路集装箱运输存在的基础设施薄弱、技术装备落后等问题[1]，严重制约着我国集装箱铁路运输的发展。

铁路敞车装载集装箱偏载问题是困扰港口集装箱装车一大难题，使用敞车装运集装箱时，由于敞车内部横向尺寸与集装箱宽度存在差值，造成集装箱在敞车内横向上有400mm 的自由移动空间。为了运输安全，铁路部门规定：货物重心在水平面上的投影应落在车底板纵、横中心线交点上，横向偏移不得超过50mm。铁路集装箱专用车、两用车带有集装箱专用锁头，运行中不存在集装箱位移现象。因此，铁路运输集装箱偏载问题只存在于敞车中。经统计，因集装箱箱内货物装载不均衡造成的铁路货车偏载约占总车数的5%，绝大多数集装箱货车偏载的原因系装车时不居中和运行时集装箱在敞车内发生位移所致[2]。

敞车集装箱装卸作业的港口机械有集装箱正面起重机 (以下简称正面吊) 或轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称轮胎吊)。由于正面吊在作业时具有自由度更高、吊具更复杂、驾驶员视线受阻更严重和集装箱拖车配合更灵活等特点，研究正面吊的作业方案更具有普遍意义。目前，在使用正面吊进行敞车装载集装箱作业时，现场需要增加1名指挥人员，通过手势或喊话的方式指导正面吊驾驶员对集装箱进行前后方向的微调 (由于驾驶员对左右方向不存在视觉盲区，因而对于左右方向暂不予考虑)。……