赵德成+吴强+韩浩

1 轨道式梭车在天津港自动化集装箱码头的应用背景

集装箱码头在经济全球化进程中扮演着重要的角色，因此，新兴的自动化集装箱码头备受国际关注。近年来，自动化集装箱码头发展日渐成熟，港口经营者将其视为提升港口作业效率和经济效益的重要途径。

为满足大型集装箱船舶作业要求和巩固天津港作为集装箱干线港的地位，天津港在东疆保税港区规划4个自动化集装箱泊位，码头岸线总长，陆域纵深。为适应天津港自动化集装箱码头纵深距离较长的设计特点以及缩短自动化轨道式集装箱龙门起重机（以下简称自动化轨道吊）带箱运行距离，研究人员开发出新型自动化集装箱码头水平运输设备――轨道式梭车（见图1）。码头堆场内的集装箱水平运输由轨道式梭车完成，集装箱装卸作业由自动化轨道吊完成。为测试轨道式梭车的利用率及可靠性，天津港太平洋国际集装箱码头有限公司开展轨道式梭车试运行。

图1 轨道式梭车

2 轨道式梭车主要技术参数及功能

轨道式梭车作为自动化集装箱码头过驳和堆场间的运输设备，是一种典型的技术和运行模式创新，其运行效率和可靠性直接影响自动化集装箱码头的整体作业效率。自动化和智能化的驱、制、控一体化技术是保证轨道式梭车可靠且高效运行的关键。

轨道式梭车的主要技术参数：（1）高度为；（2）长度为；（3）宽度为；（4）自重为；（5）额定载荷为；（6）工作时的最大风速为/s；……