马会军+信毅+王洪亮

随着世界经济总量的增长和国际贸易的发展，集装箱运输业快速发展，各码头之间的竞争日趋激烈。传统集装箱码头生产作业受自然环境、技术发展等因素影响较大，在新形势下，集装箱码头在生产作业和操作管理模式方面的精细化、系统化、自动化要求更高。以自动化技术为核心的自动化集装箱码头具有安全、高效、智能等优点，正成为港口建设的新趋势。我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段，对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。

1 集装箱轨道吊远程自动控制系统作用

集装箱轨道吊远程自动控制系统是集装箱码头作业系统的重要组成部分，其主要有以下作用：（1）有利于降低轨道吊作业人员的劳动强度，简化作业人员操作环节。（2）有利于提高设备利用率。由于码头作业存在忙闲时差异，导致轨道吊作业任务不均衡，通过远程控制可以实现人机分离和一对多操作，大大提高单机利用率，充分发挥设备作业能力。（3）满足建设智能化港口的需要。自动化集装箱码头是未来港口发展的趋势，将网络化、信息化、自动化技术相结合，可以提升码头的现代化水平，降低运营成本，增强码头竞争力。

2 集装箱轨道吊远程自动控制系统设计

2.1 设计目标

（1）效率目标：根据仿真结果，1个循环用时，因此作业效率为24自然箱/h。

（2）功能目标：在箱区内实现自动翻箱和吊装作业，当轨道吊吊具位于集卡上方时开始实行远程人工操作；……