张煜婕，李文娟，陈建军

(1.南京电子技术研究所， 南京210039;2.南京理工大学电光技术学院，南京210094)

0 引言

民航业发展初期，各国对机场的监视和管理是通过塔台管制员目视和地勤人员人为干预实现。随着全球航空运输业的飞快发展，机场内交通流量、布局的日益复杂，仅靠人为干预已经远远不能满足机场管控要求。

基于对目标的雷达回波的测量、数据分析、建模和计算，场面监视雷达(Surface Movement Radar，SMR)可以确定运动目标的具体位置，实现航空器和车辆驾驶员在自己的航空器或车辆内就能看到自身所处的位置，以及周围场面的运行状况，在发生危险的时候能够及时获得报警信息。在此过程中，由于SMR是对机场区域进行探测，即对地俯视探测，因此在其探测范围内将会受到大量强地杂波的干扰。再加上机场内人员、车辆移动状态的机动性，障碍物遮挡，以及天气等因素的影响，即使采用信号处理中常用的MTI或MTD技术后，虚警率依然很高，运用常规的目标跟踪算法将会导致机场内目标错跟、丢失，在机场发生事故时不能及时产生告警，酿成无可挽回的损失。为了解决以上问题，本文提出将检测前跟踪(TBD)技术应用于对SMR数据处理分系统中。TBD技术是一种针对低信噪比条件下信号的检测和跟踪技术，最初主要应用于红外弱目标的检测跟踪，近年来TBD检测算法也应用到雷达系统中。常用的TBD方法有基于Hough变换的直线航迹积累法［1-2］，基于粒子滤波的递归方法［2-4］以及基于动态规划的能量积累法［2，5-7］。……