董彦非，崔巍，张旺

(南昌航空大学飞行器工程学院，江西南昌330063)

0 引言

随着航空科技的发展与军事需求的推动，无人机在战场上的应用范围已经逐渐从监视/侦察向空中作战方向发展［1-3］。无人作战飞机(以下简称无人机)不仅能在未来战场上与有人战斗机(以下简称有人机)并肩作战，甚至能在某些情况下替代有人机，成为未来空中作战的主力武器装备之一。人在环的无人作战模式将成为未来空中作战的重要模式［4］，无人战斗机将逐渐主导空中作战，成为空中优势的主力军。

受限于无人机的智能化水平，在未来相当长的一段时间内，有人机和无人机在空中作战中的关系仍将是控制与被控制以及功能互补的关系。美国国防部认为，未来有人机和无人机及其他无人支援飞机联合编队协同作战将成为一种新的作战模式［5-7］。有人机和无人机协同作战，可以做到优势互补，分工协作，充分发挥各自的能力。无人机的出现必将会引起空中作战理论的变革［1］，导致空中作战方式的改变。当前，无人机与有人机协同作战的模式已成为无人机作战运用研究中的一大热点，引起了世界各国极大的研究兴趣［1］。

1 典型作战模式

有人机/无人机混合编队由1架到数架有人机作为长机，每架长机分别指挥控制2～4架无人机编队完成任务。在混合编队中，长机具有完善的指挥控制功能和对空作战能力，主要完成对无人机的指挥控制任务，在作战需要情况下，长机也可以对敌机实施攻击。……