基于ADAMS的电动助力转向系统操作稳定性仿真分析

EPS系统主要包括扭矩传感器、转速传感器、电机、减速器机构和电子控制单元等。与传统的液压助力转向（HPS）相比，该系统具有很多优势：在需要时只起动电机，可以降低发动机燃料的消耗；在所有驱动工况中提供最优的动力；可减少由于路面起伏给转向系统造成的影响；能改善转向性能和主动安全性；零部件数少于液压助力转向系统。装配自动化程度高并能通过设置不同程序与不同形式的车辆迅速匹配，缩短生产及开发周期，无泄漏问题从而减少了对环境的污染。

利用ADAMS建立了电动助力转向系统（EPS）的多体动态模型，并介绍了一种EPS辅助转矩的PID控制策略。动态模型和控制系统模型通过ADAMS控制协调工作。在汽车转向轮得到阶跃输入时，利用EPS系统辅助转矩PID控制方法对装配EPS系统和未装配EPS系统车辆进行仿真分析，结果显示，动态模型及联合仿真分析方法正确有效。在转向轮得到阶跃输入情况下，EPS系统明显改善了转向瞬态响应，使转向更加轻便。

Jingyu Liu et al. 2011 IEEE.

编译：张世桐