苏俊宏,栗波波,陈智利

摘  要： 工业视觉在线自动检测设备主要应用于高精度、重复性的工业检测环节中，以其非接触性的优点，广泛应用于轴承检测领域。着重介绍轴承在线自动检测装置中硬件及PLC控制系统的设计与选取。包括图像采集系统、PLC控制系统及工件传送系统、图像采集系统与工件传送系统在PLC控制系统控制下完成对轴承的在线自动检测。经实际测试，该系统能很好完成轴承检测工作，有操作简单、稳定性好、精确度高等优点。

关键词： PLC； 机械手； 电气控制； 自动检测

中图分类号： TN710?34                       文献标识码： A                        文章编号： 1004?373X（2014）23?0126?03

Design of control system for bearing automatic detection

SU Jun?hong，  LI Bo?bo，  CHEN Zhi?li

（Xian Technological University， Xian 710021， China）

Abstract： The on?line auto detection equipment of industrial vision are mainly used in high?accuracy and high?repeatability industrial testing link. It is widely used in the field of bearing detection due to the advantages of non?contact. The design of hardware and PLC control system in the online automatic detection device is mainly introduced in this paper， including the image acquisition system， PLC control system and the work piece transfer system. The online automatic detection of bearings is completed by the image acquisition system and the work piece transfer system under control of PLC control system. The testing result indicates that the system can accomplish work piece detection well， and has advantages of simple operation， high stability and high accuracy.

Keywords：  PLC； manipulator；  electrical control； automatic detection

0  引  言

轴承在机械行业中应用非常广泛，轴承质量的好坏直接影响到安全生产和机器的使用性能及寿命[1]。图1为轴承在线自动检测装置示意图，传送带光电开关检测到轴承后，气缸将轴承推至工位1，机械手将工位1上的轴承夹持至工位2，工位2上的传感器检测到轴承后，CCD1相机对轴承侧面进行拍摄，CCD2对正面进行拍摄，并将图像传至图像处理系统，若合格，机械手将轴承夹持至传送带[2]，不合格则夹持至废料箱。轴承在线自动检测系统是典型的机、电、气一体化装置，以其结构简单、价格低廉、动作迅速、可靠性好、抗干扰性强和维修方便等优点广泛运用于轴承检测工业现场中。

1  轴承自动检测系统介绍

机械手由机械系统、监测系统、气动系统和电控系统组成。机械结构分为底座、支柱、手臂和气爪四部分，可以控制旋转气缸、伸缩气缸和气爪三个部分，分别使用3个电磁阀驱动，在可编程控制器和触摸屏的控制下，实现机身的上升、下降、旋转和气爪夹取。……