沈海峰，胡长辉，叶一彪，虞小鹏，吴良军

(1.杭州禾利科技有限公司，浙江杭州 310052;2.中铁上海设计院集团，上海 200070;3.浙江大学VLSI研究所，浙江杭州 310027)

1 概述

有轨电车以其投资小，建设周期短，运量适中，项目审批简单等优点，成为受广大二三线城市青睐的新型轨道交通模式。有轨电车和地铁最大的区别在于它和城市车辆及行人有混行路段，这里的安全控制技术无法从地铁得到借鉴。其次国内有轨电车目前基本是在开发区、高新区、城郊结合部以及主副城之间运行，出现混行路段的概率非常大。国外基本还是通过驾驶员目测驾驶，并结合市民出行的高素质来保障安全行驶，但国内在高峰时段路口的人流是国外的专家不能想象的，如果没有辅助的技术手段，安全隐患始终存在。

基于此背景，我们自行开发了城市有轨电车安全保障系统［1］，国内目前其他同类的研究还有南京14所的障碍物检测系统(采用雷达扫描技术)(广州地铁集团海珠线项目招投标技术要求及中标文件)。已开建的项目如广州地铁海珠线要求投标方须具备障碍物检测的技术作为中标前提条件。由此可见，城市有轨电车安全保障系统应用前景广阔。

2 研究目标和范围

本研究着重解决有轨电车，社会车辆，行人混行区域如何实现安全控制的课题，研究范围涉及正线，路口，岔口和司机目测盲区。研究目的是为了通过研究来确定采用何种技术，何种方法来保证混行段的安全控制。……