李云辉

（西安兰石重工机械有限公司，西安 710054）

0 引言

50 t 有轨装出料机是10 000 t 油压机主要的配套设备，它能够把坯料送到加热炉内加热，或把已经加热了的坯料，从炉内取出来，运送至操作机，也可以直接夹持坯料完成锻造工艺过程。通过查阅资料，此有轨装出料机是目前国内最大的，国际上也十分少见，其重要程度可见一斑。

1 50t 有轨装出料机主要技术参数

结合我公司以往设计操作机及装出料机的经验，根据用户的特殊工艺要求，提出了以下50t 有轨装出料机主要技术参数如下：额定载重量G＝50 t；夹持力矩W＝50 t·m；夹持坯料范围为φ200～φ2 000 mm；夹钳中心离轨面的高度为hmax＝3 500 mm，hmin＝2 000 mm；钳杆仰俯角度为4°/9°；钳杆旋转速度为0～4 r/min；小车行走行程为6 000 mm；小车行走速度为20 m/min；小车回转速度为0～4 r/min；小车回转角度为360°；大车行走速度为30 m/min；大车轨距为10 000 mm；工作油压为20 MPa；设备总重为280 t。

2 钳口夹紧力和夹紧油缸参数的确定

钳口夹紧力是从装出料机的额定载重量G 和夹持力矩出发，根据钳口夹持锻件后，钳口上力的平衡关系来计算的，根据工艺需求，钳壳经常旋转，钳口的位置也随着变化，因此要计算钳口在水平位置和垂直位置两种情况时的夹紧力，取其中较大的拉紧力作为实际夹紧力。

2.1 夹紧力的计算

通过理论分析及详细计算、比较，得出垂直位置所需钳口的夹紧力比水平位置的夹紧力要大。所以对钳口处于垂直位置时进行分析。

钳口在垂直位置时锻件的受力情况如图1 所示。N1和N2为上钳口和下钳口对锻件的正压力，N1A和N1Y及N2X和N2Y分别为其水平和垂直分力。……