李阳，白景年，王飞云，任源，彭常户

（西部超导材料科技股份有限公司，西安 710018）

0 引言

精锻机相比于其他锻造设备以其自动化程度高、生产效率高、加工精度高等显著优点，广泛应用于冶金行业。目前，国内冶金企业使用的精锻机基本依赖于进口，主要为奥地利GFM 公司所制造的精锻机。国产精锻机虽已制造成功，但从锻造力、加工精度、自动化程度及系统可靠性方面与进口设备差距较大。因此，进一步对精锻机进行更为细致、深入的研究很有必要。本文重点对精锻机夹头的结构及其运行原理进行了研究。

1 夹头功能概述

精锻机锻造箱两侧的夹头是最为重要的辅助机械设备，一对夹头分列于锻造箱的两侧。夹头单元的任务是：从装载装置取得工件，锻造过程中轴向移动工件，进行必要的旋转和分离运动，补偿每次锻击工件产生的延伸，把锻造好的工件放到卸载装置上。

物料的夹持通过4 支夹爪来实现，夹头箱内部有外、中、内3 支滑套。内滑套相对于夹头箱轴向固定，4 支夹爪的摆动中心固定于内滑套头部。4 支夹紧油缸通过支架固连于外滑套和中滑套之间，中滑套和外滑套可以延轴向方向移动。当油缸工作时，外滑套向后运动，中滑套向前运动，4 支夹爪闭合将物料夹紧，夹紧力由油缸产生并且按照要求由程序实现。

轴向送进通过固定于锻造箱两侧较长行程的油缸实现，锻造过程中，一侧夹头座油缸伸出，另一侧夹头座油缸缩回。两个夹头座沿锻造工件轴向移动。……