朱凌宏

（丽水职业技术学院机电信息分院，浙江丽水 323000）

0 引言

传统的中小型流水生产线工作流程短、功能单一［1-2］即将毛坯的输入、工件加工、组件装配、成品检测输出作一单一的功能进行逐一实现［3－4］，这样做的目的是为了降低企业在硬件上所投入的成本，所存在的问题是劳动者工作强度加大，短期内企业对工人的成本投入大。本文在单一功能流水生产线的基础上提出以圆柱形毛坯为例，设计集毛坯加工、工件装配、成品检测为一体的全自动化生产线，提高生产效率，降低劳动工作强度，实现长期的高效、低成本企业生产运作模式。

1 全自动化生产线设计构想

以圆柱形毛坯以例，先钻孔、而后进行组件装配，装配完成后需要利用工具探测装配间隙并进行检测分类。整个自动化生产线分为以下几个部分：毛坯输入、加工工作台、装配工作台、检测分类工作台、成品输出工作台，各工作台间运行通过PLC 控制器将各部分串连起来，最后利用气源实现对流水生产线各工作台的动作。图1 所示为全自动化生产线设计总图。

图1 全自动化生产线结构

2 生产线工作台及机械手设计

2.1 送料工作台设计

毛坯：毛坯形状为圆柱体A，直径为d1，高度为h1。

动作要求：如图2，需要将圆柱体工件A 按顺序排列，根据整个流水线需要，实现定点输入。

图2 送料工作台结构图

步骤1：设计直径d1+3mm 的圆柱形筒4，使工件A顺利下落；

步骤2：设计2 个气缸顶杆，气缸I 将工件A 向前推移，推至定位块6，同时气缸II 伸出，阻止上部第二个工件下落。……