张浩，胡元，李志雄，唐超权

（中国矿业大学 机电工程学院，江苏 徐州 221116）

0 引言

近年来，磁流变液（Magnetorheological Fluid，MRF）作为一种新型智能材料受到了各国学者的广泛关注，发展较为迅速。其良好的可控性、响应速度快、能耗低、温度使用范围广、低碳环保等性能，在众多领域中具有非常广阔的应用前景。磁流变传动（Magnetorheological Transmission，MRT）技术就是磁流变液所应用的一个重要方向。磁流变传动技术是以磁流变液的流变效应为传动理论，以磁流变液作为动力传递介质，通过改变励磁线圈的电流大小来控制外磁场强度，从而改变磁流变液的剪切屈服应力，达到控制传递转矩大小的目的。基于磁流变传动技术而开发的磁流变传动装置（Magnetorheologicial Transmission Device，MRTD）与传统动力传递装置相比具有多方面的优势（其中以磁流变离合器为主要应用方向），如：低噪音、反应迅速、体积小、控制简单、能耗低、磨损小、可以实现无级变速、软起动和过载安全保护等优点。MRTD 所具有的优良动力传递性能，在今后的科技发展中将拥有非常广阔的应用前景。

1 磁流变液概述

磁流变液是由微米级的软磁性颗粒分散于基液中所形成的悬浮液，是一种可控智能材料，其流变特性可随外加磁场的变化而发生显著改变。无外磁场作用时，其具有良好的流动性，而存在磁场作用时，磁流变液可在极短的时间内（毫秒级）连续、可逆地转变为高粘度、低流动性的Bingham 流体，其表观粘度可增大两个数量级以上，呈现出类固体的性质。由于其连续、可逆、迅速及易于控制等特点，使得磁流变装置成为了电气控制与机械系统间结构简单、噪声小且响应迅速的偶合器。……