邢垣，纪宏超，李耀刚，乔长胜，郑强

（1.河北宣化钢铁机械制造有限公司，河北 张家口 075100；2.河北联合大学 机械工程学院，河北 唐山 063009；3.神华天津煤码头公司，天津 300456）

0 引言

C 型转子式双车翻车机系统的定位车、推车机和翻车机是通过以下方式实现对其行走距离或翻转速度的精确测量：首先，通过安装在定位车、推车机和翻车机本体上的多圈绝对值编码器采集实际行走位置或翻转角度，以及安装在定位车、推车机和翻车机驱动电机上的增量编码器实时采集电机的转速；然后，将实时采集到的速度位置数据传输到罗克韦尔Rslogix 5000 PLC 系统中，最后，通过PLC 程序内的相关速度控制程序、位置比较程序及速度给定程序实现对SIEMENS 变频器的控制，通过转差频率矢量控制（CUVC）的SIEMENS 变频器实现对定位车和推车机行走速度和位置精确控制。

1 翻车机电气动力系统

翻车机供电由3 号（SS3）变电所供电，其中一路高压6kV 电源接入翻车机的一台西门子SIEMENS 2500kVA 6kV/0.46kV 油浸式变压器，负责对所辖翻车机、定位车、推车机的变频调速交流驱动电机的变频器等所有用电设备供电。一路380V 电源作为应急电源接入380V 应急电源配电柜中。

翻车机系统有四套性能完全一样的设备，现以一套设备为例进行简介：

图1 速度位置检测闭环控制系统图

1）翻车机驱动。翻车机由两台变频调速交流驱动电机驱动，电机分别安装在翻车机的两侧，通过减速箱，驱动轴对翻车机进行驱动。每台电机的驱动功率为200 kW，交流电机配套的驱动为德国西门子SIEMENS 电机。……