龙泽明，王君龙，张宝军，张红岩

（佳木斯大学机械工程学院，黑龙江佳木斯 154007）

0 引言

通常，液压伺服系统应用在重载荷的情况下，其液压泵的转速受系统和泄漏等方面的影响很难得到控制。而要得到精确的位移位置，则大多采用电机系统代替液压系统，不过电机系统本身的承载能力很小，所以对液压系统的设计及控制与液压泵位移（角位移）之间的关系很重要。

1 液压伺服系统

本文介绍的液压伺服驱动系统主要由液压比例调速阀、液压比例调压阀以及换向阀三个控制元件组成（如图1）。单片机控制器向液压伺服系统发出控制信号，向电液比例压力阀4 发出电流信号，以电流的大小控制电液比例压力阀4 输出压力的大小，起到控制液压马达7 输出扭矩的作用；根据单片机控制器接收到的反馈电压信号的变化率向电液比例调速阀9 发出电流信号，以电流的大小控制电液比例调速阀9 输出流量的大小，起到控制液压马达7 转速的作用。控制电磁换向阀6 的阀芯位置，起到控制液压马达7 转向和启停的作用。从而完成对液压伺服系统的控制。

图1 液压伺服系统

2 AMESim 软件介绍

AMESim 是法国IMAGINE 公司于1995 年推出的专门用于液压/机械系统的建模、仿真及动力学分析的软件，该软件包含了IMAGINE 的专门技术并为工程设计提供交互能力。MESim为流体动力（流体及气体）、机械、热流体和控制系统提供一个完善、优越的仿真环境及最灵活的解决方案，使用户能够借助其友好的、面向实际应用的方案，研究任何元件或回路的动力学特性。……