贾小刚，赵晓青

（武警工程大学 装备工程学院，西安 710086）

0 引言

封闭差动无级变速器是至少有一个作行星运动的中间滚动体，依靠滚动副的摩擦力来传递动力，它是通过改变太阳轮或行星轮的工作半径来实现变速的无级变速器。该变速器具有变速范围广、结构紧凑、体积小、重量轻、运转平稳、噪音低等特点［1］。随着无级变速器部分构件采用轻质柔性材料,转速的加快以及传动稳定性要求的提升，构件的高速运动与其变形之间的相互影响越来越明显，以至造成较大的传动误差。因此，要得到精确动力学分析结果，就必须采用刚柔耦合的虚拟样机模型。

1 刚性体虚拟样机模型建立

1.1 三维实体建模

图1 封闭式差动无级变速器总装配图

零部件的实体建模及装配是可视化虚拟样机设计的重要组成部分。由于封闭式差动无级变速器结构很复杂，一般借助三维软件来完成实体建模建立。根据设计图纸，运用Pro/Engineer 软件建立封闭式差动无级变速器所有构件的几何模型，并进行组装，建立如图1 所示的三维实体模型。

1.2 刚性体虚拟样机模型

将三维几何模型导入动力学仿真软件ADAMS 中的步骤为：1）对构件属性进行编辑。2）模型环境的设置。3）对模型施加约束。确定零部件之间的依附关系及相对运动关系，这是开发虚拟样机及动力学分析至关重要的一环。模型约束的正确与否直接影响动力学分析的准确性和样机虚拟试验的结果。4）施加接触力、力、力矩和运动驱动。……