王 帅，缪冬敏，沈建新

(浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027)

0 引言

在木材加工过程中，往往需要将大块的木材切割成一定厚度的薄板［1］。传统的木材切割需要两个人力协同工作，一人沿切割方向推动木材前进，另外一人在对面拉木材并且搜集木板。操作工人不仅劳动强度大，而且须有很好的操作经验，保证切割速度均匀，否则，木板两侧不平整、厚度误差较大。因此，提高木材加工设备的自动化水平很有必要。

目前，市面上已经存在不同规格的自动化木材加工设备。文献［2］提出了一种利用L 形挡板使得待加工的木材在切割加工时不出现偏移现象。文献［3］中的木材切割机能方便地固定住木板，快速完成切割，提高切割效率。文献［4］提出了一种单板自动送料机，解决了现有技术中人工送料存在的人力成本和劳动强度增大，长时间的操作易产生疲劳造成操作事故的问题。文献［5］设计了一种使原木机械传输和排列的设备，用于原木锯铣机械的再加工。

本研究设计的木材加工送料机最大的特点就是采用LIM 直接驱动，而不需要丝杠机构将电机旋转驱动转换为直线驱动。因此，可以简化系统结构，提高传动效率和可靠性［6］。在使用简单的v/f 控制(速度开环)条件下，本研究以LIM 作为驱动电机的另一优点在于:当木材切割处存在硬结时，可以人为在工作台施加外力来实现慢速切割而不损伤刀具;而这是传统的旋转电机加丝杆结构的一大缺点，一旦驱动速度给定就不能人为实时干预，在切割到硬结时要么因过负载而使系统停机，要么因强行切割而损伤刀具且降低切割品质。……