宋小川，王家军

(杭州电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018)

0 引言

随着现代电力电子技术的发展和微处理器的不断更新换代，电动机控制技术也有了显著提高，继传统交、直流调速系统之后出现了新一代的开关磁阻电动机(SRM)调速系统。开关磁阻电动机具有结构简单、成本低廉、容错性高、调速范围宽以及控制灵活等诸多优良特性［1-4］，近年来已被广泛应用于各种驱动与调速系统领域。然而开关磁阻电动机高度的非线性性、特殊的双凸极结构以及通常工作于磁饱和状态等特点使得其运行特性难以被解析方程精确地描述［5-6］，因此，传统电动机的分析、建模方法难以应用到开关磁阻电动机的研究之中，尤其是体现开关磁阻电动机多变量耦合关系的磁链特性的获取相当困难。由于开关磁阻电动机磁链的变化不仅依赖于电流，同时还随着转子位置发生变化，难以得到磁链-电流-位置角之间的解析关系，这是开关磁阻电动机数学建模过程中较为突出的难点问题。

开关磁阻电动机磁链特性的获取有多种方法，较为常用的有:有限元分析法［7］、解析法［8］和实验测量法。虽然有限元分析法的结果精度较高，但需要测量精确的电动机元件的几何尺寸和详细的电动机基本参数，且计算量大，对于给定的电动机并不适用;解析法是先对一些特殊位置的磁链特性及相关参数进行测量，然后通过数学分析方法估算出完整的磁链特性，此方……