汉文帝时，有一位叫淳于意的人，精通医术。他秉性刚直，行医的时候，得罪了一些有权势的人，于是遭到陷害，按照刑法当专车押送到长安接受肉刑的惩罚。

淳于意的女儿名叫缇萦，虽然是一位弱小女子，但为了救父亲于水火之中，她不辞劳苦，与父亲的囚车一同前往长安，并上书皇帝说：“我的父亲曾经做过地方官，当地百姓都说他清廉公正，如今却犯了法要接受刑罚。我最感痛心的是受刑而死的人不能复生，而因受刑导致残废的肢体也不能完好如初，我父亲即使想改过自新，也没办法了。我愿意舍身做官府中的仆役来赎回父亲的罪过，使他能有机会改过自新。”

汉文帝看了以后，被缇萦诚挚的孝心深深打动，不仅宽免了淳于意，而且下诏废除了肉刑的惩罚。