郭亚栋，李玉贵，张王侠，韩贺永，包 野，曾昭颖

（太原科技大学 材料科学与工程学院，山西 太原 030024）

0 引言

由于轧制工艺设计的缺陷，中厚板在轧制过程中边部会出现波浪。双边剪作为钢铁生产线上重要的精整设备，用于剪切钢板两边有缺陷的边部。液压滚切式双边剪以其新颖独特的剪切方式与方便可靠的控制方法正在逐步替代传统的机械式双边剪。而目前在双边剪两侧剪刃的同步性方面，大多数的液压双边剪均采用传统PID的控制方法，由于剪切过程中负载变换频繁，并且两侧剪刃存在着或多或少的偏载，传统的PID控制方法虽然能满足钢厂的一般生产要求，但是在其同步的精确性与响应时间上还是有着一定的不足。尤其当两侧剪刃所受负载相差较大时，其同步精度受到明显影响。本文以绍兴某钢厂生产线上4300全液压滚切式双边剪为研究对象，在传统的PID控制基础上加入了模糊PID自适应控制，改善了系统的性能，并且大大提高了两侧剪刃在出现偏载时的同步精度。

1 在AMESim／MATLAB中建立模型

本文所研究的剪切同步是双边剪固定侧与移动侧两侧驱动剪刃运动的液压缸的同步，即通过合理的控制策略来实现两侧剪刃的同步滚动剪切。其主要方法是在电液位置伺服系统的基础上通过模糊PID自适应控制来实现两液压缸的位置同步，其同步控制方框如图1所示。

信号首先输入到两侧的PID控制器，经整定后传递给相应的伺服阀，再由伺服阀来控制液压缸活塞杆的输出位移。……