魏得权　李逸　宋秦　马小华　刘任忠　路志超

【摘 要】本实用新型公开了一种自主定位救生圈，包括圈体，圈体上设有定位装置和动力装置，定位装置连接于单片机输入端，单片机输出端与动力装置相连。发现有人落水时，将自主定位救生圈扔向水中，救生圈的定位装置能够准确地分析出受害者所在的位置，将信号传递给单片机，单片机控制动力装置运转，从而救生圈能够驶向受害者，受害者抱着救生圈，从而幸免于难。

【关键词】自主定位；救生圈；定位装置；动力装置

0 背景

生活中经常发生溺水事件，给遇难者者家庭带来了巨大的痛苦。当受害者落入水中时，身边的人不敢轻易地下去救人；有的救援者由于水性不好、体力不支或受害者抓抱救援者等，从而导致救援者溺水身亡。有的人将游泳圈绑在绳子上，游泳圈抛向受害者，把受害者救上来。然而，当救援者距离受害者太远时，救生圈太轻，救援者无法将救生圈扔到合适的位置。溺水问题越来越受到社会的关注，人们迫切需要一种能够及时救助落水人员的装置，从而减少类似事件的发生。

1 技术方案

本文介绍一种自主定位救生圈，扔到水中时，能够自动寻找受害者所在位置，并驶向受害者，从而救助受害者。

为了实现上述目的，现提供的技术方案是：自主定位救生圈，包括圈体，圈体上设有定位装置和动力装置，定位装置连接于单片机输入端，单片机输出端与动力装置相连。定位装置和动力装置位于圈体径向的两侧。……