摘 要：采用脉振高频电压信号注入法来估计SPMSM转子的速度和位置。通过在估计的转子d轴上注入高频电压信号，利于面贴式永磁同步电机的饱和凸极性，检测对应的含有转子位置信息的电流响应信号来确定转子的位置和转速。通过Matlab仿真实验，证明了脉振高频信号注入法在无传感器控制系统中的可行性和控制效果。

关键词：面贴式永磁同步电机；脉振高频信号；凸极性；无传感器

中图分类号：TM351

在交流电机中永磁同步电机以其结构简单、体积小、效率和功率因数高、机械特性硬、可靠性和对环境的适应性好等优点得到了广泛的应用，尤其是在石油、煤矿、大型工程机械等比较恶劣的工作环境下应用广泛。永磁同步电机的控制多采用矢量控制方法，而矢量控制需要检测出电机的速度和转子的位置。传统的检测方法是利用机械式传感器（测速发电机、光电编码器、磁编码器、旋转变压器等）来检测电机的速度和转子位置。机械式传感器的存在增加了系统的成本和降低了系统的可靠性，且存在安装、维护等问题。为了克服机械式传感器带来的这些缺点，近年来国内外学者开始寻求一种新的控制方法，即利用电机绕组本身的一些量（如定子电流、电压等），来估算出转子的速度和位置，从而摒弃传统的机械式传感器。这种新型的控制方法即为无位置/速度传感器控制方法。

传统的无传感器检测方法大都以基波模型为基础[1-4]，这类检测方法都有一个共同的缺点，即在低速时检测精度都大幅降低甚至检测失败。……