肖昌荣 蒋青吉 李鹏

【摘要】本文概述了HiPAP100水下定位系统的组成及其工作原理，并分别就其超短基线和长基线两项功能介绍了其在海洋调查中的广泛应用，说明其在相关海洋调查中的重要性。

【关键词】HiPAP；超短基线；长基线

1.引言

近年来人类的探索、开发逐渐向深海发展，深海中蕴藏着丰富的自然资源，包括石油天然气、钴结核、热液硫化物以及天然气水合物等资源，要准确找到这些海底宝藏，就需要对水下勘探设备进行精准的定位，水下定位系统的加入让我们可以精确地定位资源富集区。

HiPAP100水下定位系统由广州海洋地质调查局于2010年从挪威Kongsberg公司引进，其固定安装于“海洋六号”船上，是一种基于声音在水中传播原理的定位参考系统。引进至今，该系统已服务于多种水下设备，例如ROV水下机器人、海底摄像、磁力深拖、声学深拖等，为我国南海调查以及大洋调查中的水下设备提供了高精度定位，特别是在大洋29航次海底摄像作业中，HiPAP 100为水下5500米深、距母船近8000米的摄像拖体提供了较稳定的高精度定位。

“海洋六号”船上的HiPAP 100水下定位系统在我国是唯一的，因此对大多数人来说是陌生的。本文主要介绍HiPAP100水下定位系统的组成、工作原理和功能。

2.HiPAP家族

HiPAP是“高精度水声学定位”的简称，是一种基于声音在水中传播原理的定位参考系统。HiPAP系统的主要功能是船舶与应答器的相对定位。该系统同样可以用于监测传感器数值，如温度、压力（水深）、倾斜和航向等。HiPAP系统也可以遥测控制水下系统，比如水声控制系統和水声接口记录器。……