【摘要】无人作战飞机实施攻击中，目标识别与跟踪技术是关键步骤，本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手，以成像传感器的目标识别与跟踪为例，介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。

【关键词】无人战斗机；目标识别；跟踪；图像处理

一、引言

无人战斗机是无人机的发展趋势。无人战斗机的设计概念介于有人战斗机与导弹之间，它是整个无人战斗机系统的一部分。无人战斗机系统有其独特的组成方式和管理模式。目前，无人战斗机的开发刚刚处于起步阶段，特别是目标识别与跟踪技术。它主要包括视觉图像预处理，目标提取、目标跟踪、数据融合等技术难题。在实际应用中，无人机的动力、载重、装配空间等物理条件的限制以及飞行速度很快，使得算法处理需要更少的延时。如何提高无人机的算法需要在实践中进一步的研究。

二、无人机影像分析

国内无人机的应用主要是利用固定翼无人机系统获得遥感信息，用于资源调查、环境监测、气象灾害评估等。白由路等（2004）研究了低空遥感技术在精确农业中的应用，使用遥控固定翼无人机系统获取农田信息，如地块边界的数字化、地块面积量算、作物种类识别、作物长势分析等；马轮基等（2005）阐述了无人机在土地利用遥感调查、水色遥感调查、洪涝遥感调查等方面的应用前景；李字昊（2006）利用无人机获得影像，从中测算造林地面积、计算成活率、辨认树种、计算造林密度、确定林龄，以及定位造林地；……