【摘要】本文采用MC9S08MP16来设计无位置传感器反馈检测三相无刷直流（BLDC）梯形电机速度闭环控制来设计了一款工业级控制板卡。该设计可以针对消费电子、汽车和工业应用。 这个经济高效方案充分考虑到了飞思卡尔MC9S08MP16器件的专用电机控制特性。

【关键词】MC9S08MP16；无刷直流电机BLDC；启动控制

引言

无刷直流电机代替了标准的有刷直流电机及各种速度的电机，使用免维护无刷电机是一个趋势。无刷电机的低成本的多速度三相电机控制驱动成为工程师及半导体提供商的主要焦點。无刷电机有几个特殊优势：耗能低，通过使用电子换向灵活性大，电力设备成熟及其水平及价格，微控制器驱动控制能提供的优异的系统的效能，对于给定机械功率，电机的尺寸、重量及耗散功率的减少。而对于无刷驱动的一个优势的解决方法是转子为永磁体的同步电机。这些电机通过转子磁场产生的磁通量获得很高的效能。因此，它们用在需要更高稳定性，功率及尺寸效能的设备中。例如，冰箱，洗衣机，洗碗机，风扇，电子转向，及其它设备及汽车电器中。

1.系统设计设计

4.结语

本文采用了高性价比方案，节省了位置反馈检测。直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制，其调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能都在不断提高。此方案可以在风扇、泵、HVAC风机与压缩机、计算机磁盘驱动器与外设、家用电器、机器人、伺服系统、牵引控制、缝纫机和跑步机等应用中广泛使用。……