陈宏田 田恩刚 彭大成 任仁凯

【摘要】设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片，用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动，并可以对房间里面的终端进行相应的控制。

【关键词】WIFI；物联网；Android；智能车

1.引言

Android是一个真正意义上的开放性移动设备综合平台，它包括操作系统、用户界面、中间件和应用程序，拥有移动电话工作所需的全部软件，同时其开放性保证该平台不存在任何阻碍移动产业创新的专有权障碍[1]。基于Linux平台的Android是由Google公司开发的移动终端操作系统[7]，具有开放性、应用程序无界限、应用程序可以容易嵌入网络等特点，较其他系统具有明显的优势。WIFI（Wireless Fidelity的简称）是基于802.11协议的无线局域网接人技术[2]。近些年，WIFI根据热点、覆盖范围、传输速度、简单的组建方法等特点[3]，取得了飞速的发展[3]。物联网被看作信息领域一次重大的发展和变革机遇[4，12]。联网是未来网络的整合部分[9]，它是以标准、互通的通信协议为基础，具有自我配置能力的全球性动态网络设施，在这个网络中，所有实质和虚拟的物品都有特定的编码和物理特性，通过智能界面无缝链接，实现信息共享[5]。近些年对于这几种技术结合的研究[11，13，14，15]有很多。

2.系统方案设计

3.系统硬件电路设计

4.软件设计

软件是智能车实现设定功能的核心技术，主要包括上位机软件、下位机软件和通信协议。

上位机软件有测速、拍照、控制空调关闭、控制车体运动等功能。下位机配合上位机发出的指令，来运行相应的操作代码进而对智能小车进行控制。……