摘 要：液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一，对液位的控制关系到产品的质量和安全。本文针对双溶水箱液位控制系统研究其PID控制器，对水箱模型进行模型分析，通过验证其数学模型的正确性。

關键词：双容水箱；液位控制；PID控制器

引言

PID 控制规律原理简单并且易于实现，对没有时间延迟的单回路控制系统极为有效。鉴于控制过程多样、过程控制方案种类丰富，过程控制系统有多种分类方法。按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统：按照控制器类型分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统，而计算机控制系统还可分为DDC、DCS和现场总线控制系统（FCS）：按控制系统的结构和完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其控制动作规律来分，有比例控制、比例积分控制，比例、积分、微分控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。

1.双溶水箱特性

若用比例积分（PI）调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数δ和Ti选择得合理，也能使系统具有良好的动态性能。

比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进一步改善。……