孙在松　程麒文　刘加利

摘要：从人们生活方式与年龄构成的转变入手，分析出研制自动搓澡机的必要性，规划出一种舒适型自动搓澡机设计方案，研制出一款坐式自动搓澡机的样机，试验证明其舒适程度比传统式搓操有了很大提高。

关键词：舒适型；自动；搓澡机

1.引言

随着人们生活水平不断提高，住房条件逐步改善和老龄化社会日益临近，采取坐姿进行家庭洗浴并得到背部的自动搓洗是人们尤其是中老年人的一大乐趣。传统的洗背方式是用毛巾、澡巾或简单的搓澡头来进行清洗，这种方式不仅给人们带来了不便，还使洗澡成为了人们的负担。因此，研发一种舒适型自动搓澡机非常有必要，此种设备可使人在坐姿状态下使用按摩搓背功能，简化了搓背方式，保证了背部有效舒适的清洗。

2.设计方案

自动搓澡机主要应用于家庭洗浴，能够有效的解决洗浴时搓背困难的问题。利用十字滑台实现两个维度的自由运动，通过步进电机控制器，可以设定搓背按摩头运动轨迹。按摩头采用三触头按摩头，实用、舒适。该装置即可安装与墙面也可安装于健身座椅上，使用时可配合手持式搓澡机，实现全方位洗浴。

2.1工作原理及过程

自动搓澡机主要由步进电机、丝杆滑台组合、三触头按摩头等部分组成[1]。通过步进电机控制器控制两台步进电机的运动方向，实现丝杆滑台组合两个维度的同时运动，三触头按摩头使用12V安全电压，并安装在丝杆滑台的运动平台上，按摩头采用橡胶触头，使用起来更加舒适。……