亓学芸

摘 要：本文在介绍CAN总线技术的基础上，利用CAN总线技术的优点，设计出了数控机床联网通信方案，提高了传统数控机床的数字化水平。

关键词：数控机床；CAN总线；联网

中图分类号：TG596

1 CAN总线技术的简介

CAN（Controller Area Network），稱为控制器局域网。由于CAN总线的高性能和高可靠性，人们越来越重视，CAN总线已经广泛应用在各种现场设备的控制网络。CAN总线刚开始主要应用在汽车工业上，作为汽车控制系统与各个执行机构间通信使用。现在CAN总线不局限在汽车工业，应用领域已经发展到制造业、自动控制和医疗器械等。现在CAN总线的规范发展到CAN2.0。

综合以上介绍的现场总线的综合性能，CAN总线的波特率能够达到1Mb/s，传输距离长达10Km。数据线采用双绞线，能够防止干扰信号。一般制造企业车间生产设备与控制室之间的间距在2Km，选择CAN总线具有其他总线所无法达到的优势。所以本课题采用CAN总线进行通信传输。

2 CAN总线技术的特点

（1）CAN的工作方式为多主方式，废除了传统的站地址编码，采用对数据块编码的方式，对节点的控制非常灵活，增减节点时不需重新修改程序。同时每个节点都可以在任意时刻通过总线发送信息。

（2）CAN总线上的节点信息被划分成不同的优先级，当总线上有多个节点同时发送数据时，首先这些信息根据优先级来确定发送信息的顺序，优先级高的先发送直至发送完成，优先级低的发送权取消，等总线空闲时再发送信息。

（3）CAN采用差分信号传输技术。通信节点通过CANH和CANL两条双绞线信号线连接到总线上，依靠两条信号线的电位差变化来传输信息，任何一条数据线遭受到破坏时CAN总线系统仍然能传输信息，因此这种总线适合比较恶劣的工作环境。……