葛霜　崔鑫

摘 要：近年来，脊髓损伤的发病率逐年上升，受病人群越来越年轻化，且难以治愈，需要进行大量的临床试验对脊髓损伤的药物进行研究和测试，所以如何制备大量的，标准化的脊髓损伤模型就显得尤为重要。本文针对脊髓打击器中的脊髓打击平台，设计了一种移动平台及其定位方法，利用绝对编码器每一个位置都对应唯一的格雷码输出和断电记忆等功能，通过PLC编程技术，实现了移动平台位置的定位和测量并通过触摸屏实时显示。

关键词：绝对编码器；触摸屏；定位；脊髓打击装置

中图分类号：TP311.52

近年来，脊髓损伤由于受病面广，难以治愈而受到医学界的广泛关注[1]，由于市面上大部分脊髓打击器只能一维移动，即打击锤的上下移动，在制备动物脊髓损伤模型时，经常会出现由于打击锤难以精准的打击在暴露的脊髓部分，而造成大量脊髓损伤模型废弃的现象，这给实验研究和资源利用造成了巨大的损失和浪费。本文介绍了一种打击平台可移动，可定位的设计方法，通过触摸屏对移动平台位置的设定和实时显示，使脊髓打击更加精准化。

1 系统工作原理及硬件设计

该平台移动系统主要包括一个二维移动平台，平台采用钢制材料，总长29cm，宽33.7cm，高52cm[1]，在两台步进电机的带动下，可左右（X方向）和前后（Y方向）两个方向移动，分别由两台128A高细分步进电机驱动器驱动。系统中采用Proface的AST3501W-T1-D24触摸屏，在触摸屏上绘制相应按钮和输入框，可输入平台将要移动的位移和方向，同时也可以实时显示平台当前的位置信息（相对于坐标原点的位移和方向）。……