邓宝秋 张东升 李国强 苏越

【摘要】本文主要介绍首钢水厂铁矿皮带小车，通过自动控制系统改造，解决多项技术难题，最终实现了小车的自动运行。在自动控制改造前对小车运行方式，电气设备状况进行了全面分析，解决了料仓料位及小车位置等数据检测问题，将滑触线供电改为电缆卷筒供电保证了供电可靠性，使用变频器对电动机进行控制减少起停过程对传动部位的损害，应用无线通讯技术解决移动设备的数据传输问题，使用施耐德一体型PLC TWDLCAE40DRF对小车进行逻辑控制，健全自动控制系统的保护功能，消除异常情况对皮带系统运行的影响。

【关键词】皮带小车;自动化;应用

1.引言

水厂铁矿小车岗位现场操作布料，由于现场粉尘浓度大，工作环境相当恶劣，是尘肺职业病的高发点位，严重影响职工的身心健康。实施小车自动化项目实现自动布料，是解决此问题的唯一途径，水厂铁矿通过对现场设备的详细调研，解决多项技术问题，合理进行设备选型，最终实现小车自动布料。

2.小车自动布料改造前运行方式及设备状况

2.1 改造前运行方式

水厂铁矿共有2台皮带小车，在皮带系统正常生产过程中，小车沿料仓轨道反复运行，将运行中皮带上的物料通过下料漏斗灌入料仓，供下一道工序用料。改造前在每台小车上安排一名操作司机，司机通过目测的方式判断料仓料位，通过料位情况决定小车的运行与停止，皮带小车运行控制通过操作司机利用按钮对电机进行正反转及停止控制来实现。……