李芳芳　张南　王波

摘 要：在电力滤波系统开发中软件的规划设计至关重要。本文作者使数位讯号处理器TMS320F2812作為系统的控制核心，并以CCStudio 3.1作为数位控制板的软件开发系统，而本文是以C语言来撰写程序，以下将针对程序的设计及流程进行阐述。

关键词：电力滤波；系统开发；软件；规划；设计；研究

中图分类号：TN713

1 ADC转换比例介绍

本文系统透过电压及电压感测电路，调整其比例与直流位准，再经由 DSP 之类比数位转换通道，将类比讯号转换成数位讯号送入程序中运算，藉此来完成系统的回授控制，其中ADC所能允许的电压范围为0～3伏特。

TMS320F2812之类比/数位转换表达式如下所示：

利用式（1）来设计本文系统中实际上的电压、电流回授值转换为数位值后的比值，如表1所示。

2 主程序流程介绍

程序架构可分为主程序及中断服务子程序，主程序部分是设定暂存器功能、变数的宣告与初始化及执行无穷循环动作，控制部份则是在中断服务子程序内执行，利用中断频率与正缘触发讯号来达到所需的控制时间，图1为系统程序流程图，其说明如下所示：（1）程序开始。（2）设定变数资料型态及其初始值。（3）规划外围相关缓存器，包含计数器、I/O脚位设定，中断功能的开启及类比数位转换通道设定。（4）进入主程序则执行闸流体触发角度的产生与输出并等待中断发生，当中断发生时进入中断服务子程序。

3 中断服务子程序

当发生中断后，系统程序式流程会进入中断服务子程序执行主要的控制功能程序，分成五个中断服务子程序，其执行的流程如图2，说明如下：