（1. 天津航海仪器研究所，天津 300131；2. 中国宇航系统工程研究所，北京 100076）

（1. 天津航海仪器研究所，天津 300131；2. 中国宇航系统工程研究所，北京 100076）

设计了捷联惯组方位基准镜安装误差的标定方法，实现了高精度的方位引出。首先，把捷联惯组固定在标准六面体内，在高精度转台上进行捷联惯组的参数标定，使捷联惯组导航坐标系与标准六面体一致；然后，在有L形靠面的水平大理石平板上，借助实验室内高精度的北向方位基准，使用经纬仪对平面镜与标准六面体之间的安装误差进行标定。通过坐标系间姿态矩阵转换，修正安装误差后，平面镜成为方位基准镜，从而实现捷联惯组的方位角引出，其均方误差不大于3″。

捷联惯组；方位引出；高精度转台；标准六面体；标定

在实际应用中，捷联惯组的方位基准通常采用一定的技术手段来引出，便于方位传递或瞄准。随着捷联惯组姿态精度的提高，其方位姿态引出精度也越来越高，如某型弹上捷联惯组的方位姿态瞄准精度要精确到角秒级。这就对方位基准引出和标定的精度提出了更严格的要求。

本文提出了一种高精度捷联惯组方位引出方法：把一块平面镜，固定在捷联惯组的方位引出面上，作为方位基准。通过标定方位基准与捷联惯组的安装误差，实现捷联惯组高精度方位引出。对方位基准镜与捷联惯组之间的姿态变换关系进行了研究，得出了一种有效的方位基准镜安装误差标定方法，实现了捷联惯组高精度的方位引出。……