（哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150001)

（哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150001)

精密线振动是实现高阶误差项测试的有效方法，误差分析则是保证其测试方案完善、测试精度提高的关键。在高精度加速度计测试中，微小的设备误差对测试结果的影响往往无法忽略，为进一步提高测试精度，需要对测试设备的误差进行分析。我们首先给出了具有精密线振动特性离心机的工作原理和输出特性；然后建立包含安装误差和设备误差的离心机模型，并根据动态加速度合成定理，采用矢量方法推导出离心机输出加速度表达式；最后分析了在加速度计坐标系下，双轴离心机产生正弦加速度时，每个非独立误差源对加速度计输入比力的影响，为解决精密线振动试验方案设计和误差补偿研究提供了理论参考。

精密离心机；旋转平台；误差分析；线振动；过载加速度

随着航天、航空技术的不断发展，飞机、火箭、导弹的导航精度不断提高[1]，对惯性仪表测量精度也不断提出新的要求，高精度惯性元器件的高阶非线性误差越来越不容忽视，对惯性仪表高阶非线性误差测试设备测试方法的研究也在逐步深入。精密线振动特性的离心机就主要用于高精度陀螺仪、加速度计、捷联惯导系统和惯导平台等的高阶非线性误差校准与测试。通常加速度计的一阶线性标度因数主要由 1g重力场下的翻滚试验确定，但翻滚试验的输入加速度较小，不足以激发加速度计的高阶非线性误差。……