（1. 东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096；2. 东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096）

（1. 东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096；2. 东南大学 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096）

为了降低光纤陀螺输出中的噪声分量，提出一种基于最小均方法与二代小波变换相结合的去噪方法。首先利用LMS算法进行前端预处理，提高信号的信噪比；然后使用SGWT去噪算法降噪，考虑到SGWT去噪算法易受阈值函数的影响，将模糊与平滑因子引入到传统软阈值法，以缩小估计小波系数和原小波系数两者之间的常值偏差；最后，将本文提出的算法应用于某型光纤陀螺的去噪研究中。实验结果表明，相对于SGWT去噪算法，采用 LMS-SGWT算法处理后，光纤陀螺的信噪比从0.1698 dB提高到2.0521 dB，方位对准误差从0.33°降低到0.13°。

LMS算法；二代小波；小波阈值；信号去噪；光纤陀螺

陀螺是惯性导航设备中最重要的器件，用于测量载体的角速率。在各种类型的陀螺中，光纤陀螺因其具有成本低、精度高等优点，被广泛地应用于惯性导航系统[1]。光纤陀螺是根据 Sagnac干涉原理进行工作，当陀螺绕其光纤环圈平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向输出的两束相干光将产生相位差，通过检测光干涉强度就可以检测出载体角速率[2]。光纤陀螺易受温度、电磁环境等因素的影响，导致其输出中存在漂移[3]，从而影响导航精度。为了降低光纤陀螺输出中的漂移，国内外提出了各种处理光纤陀螺漂移的算法。……