（中国矿业大学 环境与测绘学院，徐州 221116）

（中国矿业大学 环境与测绘学院，徐州 221116）

针对计步器采用的波峰检测算法要求行人必须将设备佩戴在身体特定部位的问题，提出了一种利用手机加速度传感器信息实现计步器的解决方案。同时，为了降低手机位置不同以及行人的不同运动状态对手机计步器计步结果的影响，设计了一种自相关分析的计步算法。该算法将运动状态分为空闲和行走两种基本类型，根据经验阈值判断运动人员的运动状态进而进行计步计算。试验结果验证了算法的有效性：相对于波峰检测算法，运动状态为行走时计步结果的正确率从 92.5%提高到 98.6%，运动状态为空闲时计步结果的正确率从96.0%提高到98.8%。表明新设计的自相关分析算法有效地提高了行人计步结果的正确率，为室内人员定位技术的发展提供了新的途径。

计步器；自相关分析；波峰检测；手机传感器；室内定位

计步器是一种被广泛应用的测量运动参数的设备，其工作原理是感应运动人员的加速度，经过处理后输出运动人员的累计步数[1]。步行作为人类活动中最基础、最普及、最重要的运动形式[2]，使得深入地研究计步器具有重要的意义。特别是随着GNSS(全球导航卫星系统)提供的位置服务在室外已得到广泛应用，如今人们也希望能够在室内空间获取类似的位置服务。但是卫星信号容易受到多路径效应、建筑物的遮挡等因素的影响使其无法在室内环境中取得令人满意的定位结果[3-4]。……