（1.哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 150001；2.北京宇航系统工程研究所，北京 100076）

（1.哈尔滨工业大学 航天学院，哈尔滨 150001；2.北京宇航系统工程研究所，北京 100076）

再入飞行器的制导系统易受气动参数扰动的影响，为此研究气动参数在线辨识方法可以为再入制导系统提供服务，有效提高制导的精度。以卡尔曼滤波理论作为基础，推导了再入飞行器气动参数辨识的数学模型。为增强卡尔曼滤波方法对气动参数的辨识效果，气动参数误差模型采用一阶高斯马尔科夫过程描述，并增广到状态方程组中，根据获得的带有测量误差的惯导信息，对气动参数进行估计。最后，进行了数学仿真研究。仿真结果表明，该方法都能够在10个采样周期内收敛，且估计精度在1%以内。

气动参数辨识；卡尔曼滤波；一阶马尔科夫；再入飞行器；惯导设备

由于地面风洞试验不够准确或气动计算预先估计的气动特性与实际飞行过程中的气动特性存在差异，导致再入飞行器性能有所下降。解决这个问题方法有：①采用先进的制导方法，以增强再入制导系统的鲁棒性，使其能够适用于气动参数不确定性对其造成的影响[1]；②利用飞行器上惯导的量测数据和弹载计算机，实时地辨识出飞行中的气动参数，并补偿控制信号，达到精确控制的目的[2]。由于受制导、控制系统及飞行器本身的约束限制，方法①在一定范围内比较适用。随着现代飞行器和电子技术的高速发展，方法②受到了越来越多的关注，对提高再入飞行器的性能提升具有重要的现实意义。……