聂晓明，周 健，魏 国，龙兴武

（国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙 410073）

分光再利用型激光多普勒测速仪及其与捷联惯导组合导航

聂晓明，周 健，魏 国，龙兴武

（国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙 410073）

为了抑制惯性导航系统的误差累积效应，提出了用激光多普勒测速仪与捷联惯导进行组合。基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪，并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明，分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好，将其用于车载惯性导航系统大大提高了导航精度，位置误差由纯捷联惯导2 h 1166 m提高到组合系统2 h 20 m。

激光多普勒测速仪；捷联惯导；分光再利用；航迹推算

随着惯性技术的飞速发展，导航系统越来越广泛地引起人们的重视，已成功应用于军用与民用的众多技术领域中，如宇宙飞船、火箭、导弹、飞机、坦克、舰船等各种运载器上。作为最有发展前途的一种导航系统，惯性导航系统(inertial navigation system，INS)具有完全自主、隐蔽性好、不依赖环境条件、抗干扰能力强等诸多优点。但是INS的误差随时间积累，这就导致它的定位误差随工作时间而发散[1]。

为了提高导航精度，对于车载惯性导航系统而言，零速修正技术[2-4]已经得到了广泛的应用，但是它需要车式载体周期性地停止，这大大影响了载体的灵活性和机动性。另外，里程计、多普勒计程仪和白光测速仪也常常被用来与捷联惯导系统进行组合导航[5-7]，但是它们都存在固有的缺陷。……