李荣冰，徐 昭，曹 进，刘建业

（南京航空航天大学 导航研究中心，南京 210016）

惯性辅助的多段重合P码快速直接捕获方法

李荣冰，徐 昭，曹 进，刘建业

（南京航空航天大学 导航研究中心，南京 210016）

为满足复杂环境下快速高精度定位的需求，针对传统P码捕获方法存在信号检测概率与捕获速率低的问题，设计了多段重合折叠的P码处理方法，对本地码序列进行折叠预处理，有效增加了相同长度本地码的信息利用率，提高相关运算处理效率。提出惯性辅助多段重合折叠的P码直接捕获方法，采用惯性辅助信息缩小多普勒频率搜索范围，同时自动调整相关控制参数，实现高动态及弱信号环境下P码的快速捕获。仿真分析表明，此方法能有效提高了P码捕获效率，尤其在高动态状态下能有效提高对卫星信号检测能力，在载噪比为30～40 dB·Hz的环境下，利用惯性辅助P码的方式能使捕获概率可提高10%，捕获时间可减少30%左右。

P码；惯性系统；直接捕获；组合导航

P码具有更高的扩频增益、更强的抗干扰与防欺骗能力，可以有效提高卫星接收机防欺骗和抗干扰能力，并获得高精度导航定位信息，广泛应用于美国的军事领域[1]。然而由于P码周期长、码速率高的特性，导致捕获过程中码相关计算量过大，难以实现卫星导航扩频信号的快速捕获，从而影响卫星接收机性能 P码的传统捕获方法是利用C/A码捕获后从星历中获取精确的时间计数信息，在缩短P码相位的搜索空间的基础上，实现P码的捕获。……