王 伟

（上海燃料电池汽车动力系统有限公司，上海201804）

1 整车结构

电动轮汽车净重325．25kg，可乘坐2人，采用锂电池作为动力源，置于车座后方；4个车轮由独立的永磁无刷直流轮毂电机驱动，每个电机额定功率1kW，额定电压48V；4个电机控制器分别放置在电动轮附近的悬架上，额定电压48V。整车管理系统（Vehicle Management System）与4个分模块组成转矩分配的CAN网络，按照J1939标准设定5个节点相应单元的发送地址、接收地址、报文编号和优先级，从而完成转速、转矩的闭环控制。同时，电池管理系统（Battery Management System）、CAN仪表也分别作为CAN网络的节点。BMS将电池的电压、电流、电量等工作参数以一定周期发送至VMS，反映在仪表上或控制策略里。电动轮汽车参数如表1所示，电动轮汽车结构如图1所示。

表1 电动轮汽车参数

图1 电动轮汽车结构

2 电控系统结构

整车电控系统主要包括整车管理系统和4个分控制模块，模块之间以CAN网络为通道进行转速、转矩等信息的传递和共享。此外，方向盘转角传感器、油门踏板、制动踏板3路模拟信号，各类开关信号输入，仪表显示输出均由主模块根据驾驶人员的具体操作和电池、电机的状态进行调整控制。

2．1 仪表

采用的仪表为普通机械式，供电12V，显示信息包括电池的电量、电压、电流和电动汽车的行驶速度，以及左转向、右转向、充电连接等各种指示灯，还有电机过热、控制器过热等报警信号。若直接使用主控制模块的I／O控制仪表，不仅线束复杂，而且易受干扰，基于以上考虑，在仪表内加入8位带CAN控制器的单片机，这样利用CAN通信接收VMS发送来的数据，带来了很大方便。……