朱东阳 张兴旺 王舒阳

（南昌工程学院机械与电气工程学院，江西 南昌330099）

0 引言

汽车线控制动系统（Brake－By－Wire）是将传统的液压或气压制动执行元件改为电驱动元件，由电机来提供制动力的一种制动系统。由于其具有结构简单、质量轻、响应迅速、易于采用模块结构、易于进行改进与增加功能等诸多优点，现在已经成了汽车制动研究的热点［1－3］。电机线控制动控制器是汽车线控制动系统的重要组成部分。

本文针对所提出的一种凸轮式线控制动系统［4］设计了专门的制动控制器，并通过试验进行了测试，结果显示，该系统具有结构简单、响应速度快的特点，满足了线控制动系统的控制要求。

1 凸轮式线控制动系统控制器的硬件设计

凸轮楔块式汽车线控制动系统主要包含电子踏板模拟器、制动系统控制器、功率驱动电路和机械执行机构4部分，如图1所示。电子踏板模拟器把驾驶员踩踏制动踏板的力转化为制动信号，传递给制动系统控制器；制动系统控制器是整个系统的核心控制部分，接收各个传感器的信号，根据一定的算法对制动电机进行控制，并给电子踏板模拟器提供反馈信号；功率驱动电路主要为电机提供电流并对其进行保护；机械执行机构的主要功能是对制动电机进行减速增矩，并把产生的力矩作用到制动盘上产生制动力矩。

图1 制动系统框图

制动系统控制器硬件电路采用DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，并采用专门为两相／四相步进电机设计的TB6560双全桥驱动芯片作为功率驱动芯片，实现对两相混合式步进电机的细分控制。……