陈小平

（浙江金刚汽车有限公司，浙江台州 318053）

0 引言

笔者公司涂装厂在建线时，由于资金问题，自动喷涂系统、集中供漆系统的建设未能一次投入，喷涂作业为手工喷涂。随着产量增加、新品的生产投入及顾客对汽车外观质量要求的提高，涂装的品质尤显重要。手工喷涂时容易造成漆膜厚度不均、流挂、桔皮、局部漏喷等问题，增加中涂打磨工作量，打磨余灰影响面漆车身的洁净度，出现面漆漆膜厚度不均、色差、发花、桔皮、流挂、漏喷、杂丝、颗粒等质量问题，同时因工人在喷房中出入带来涂装环境的污染，杂丝、颗粒问题致使抛光工作量的增加，面漆返修率无法满足设计要求，精饰过程只能依靠延长工作时间来完成生产任务，同时增加返修成本。自动化喷涂机器人及配套设施（自动擦净机）在喷涂线的投入使用，不仅可实现喷涂作业的自动化水平，同时可大大提高涂装产品质量，节约生产成本。

1 白车身定位改造

机器人喷涂项目实施所需的非标改造重点之一就是车身与滑撬精确定位的改造，使其定位精度满足机器人对车身定位精度的要求。改造前，涂装车间都为人工喷涂，车身相对滑撬没有定位精度的要求，车身在吊具上以及车身在滑撬上都未使用销定位。针对现有设备实际状况，技术人员对白车身的定位改造提出了三种改造方案。三种改造方案的共同点是，为保证白车身的定位精度，现有滑撬必须增加定位销，从而实现白车身与滑撬的销孔定位，满足机器人自动喷涂对白车身定位精度的要求。……