万向钱潮股份有限公司 (浙江杭州 311215) 陈建强

在机械行业中，现阶段已经大量应用了各类数控机床，极大地降低了工人的劳动强度。由于自动化程度较高，使一人双机至多机操作成为可能，极大地提高了生产效率。但相当多的机械制造企业，还有为数不少早期购入的通用设备。该类设备的特点是通用性好，适应各类产品的一般加工，但普遍的问题是自动化程度不高，基本上只能手工操作，生产效率也不高。因此，如何对老旧、通用设备进行自动化改造，是一个很重要的课题，也是提高生产效率，减少设备投资，充分利用老旧、通用设备的重要途径。

1.普通内圆磨床使用现状

普通内圆磨床主要用于轴套类机械零件磨削内圆，为通用机床，国内主要有成都及无锡两家机床厂在进行生产。该磨床的纵向运动，自动通过液压(液压缸推动往复移动)，或手动 (摇动手轮)实现，横向移动 (切削进给)只能通过摇动进给手轮手动实现。本司使用的普通内圆磨床型号为M2110A，用于翼型工程万向节总成中的轴承座盲孔内底平面的磨削加工 (俗称打内平)。由于系纵向进给磨削，所以无法进行液压进给 (原装机床液压用于移动及精磨内圆时的振荡动作)。故本司20余年来，磨削的方式是拆除液压联接，手动操纵手轮使工作台纵向进给加工 (手轮内的齿轴与固定在工作台底部的齿条啮合);尺寸控制是在床身上安装一只百分表，拖板上装上撞块，加工时撞块与百分表接触后目视百分表以进行尺寸控制;砂轮磨损后的补偿方式，是凭工人的经验在下一件加工时增加几丝。……