左堃

摘 要：本文选用基于无刷直流电动机控制器MC33033的集成电路，通过PID调速和PWM调制的控制，结合永磁无刷直流电动机的工作原理、运行特性以及选用原则，来实现其在电动汽车中的应用。

关键词：MC33033控制器；PID调速；PWM调制

中图分类号：TM351 文献标识码：A

1 引言

燃油汽车要消耗大量的石油资源，排放大量的废气，严重污染环境和制造噪声，带来了无法回避的负面影响。为此，面对如此严峻的形势，电动汽车的研究与开发引起了世界各国的关注。

电机及其控制技术是电动汽车的关键部分，应具有调速范围宽、转速高、起动转矩大、体积小、质量轻、效率高、动态制动强和能量回馈等特点，以保证电动汽车良好的运行性能。

目前电动汽车多采用直流电机、感应电机、开关磁阻电机以及无刷直流电机等。其中，无刷直流电机作为驱动电机保留了直流电机良好的调速、控制和运行特性，克服了其机械换向的缺点，并具有效率高、功率密度高、免维护、高速运行等一系列优点，很好地满足了电动汽车对驱动电机的基本要求。

2 永磁无刷直流电动机的系统组成和原理

2.1 无刷直流电动机的特点

永磁无刷直流电动机是随着电子技术发展而出现的新型机电一体化电动机，是现代电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。一方面，无刷直流电动机采用半导体功率开关器件和位置传感器代替直流伺服电动机的换向器和电刷，以电子换相代替机械换相，提高了电动机的可靠性。……