彭雅丽，刘嘉遥，范 玮，尹 红

(江西师范大学软件学院，南昌 330027)

1 概述

在微机电加工、自组织网络、集成低功耗通信和低功耗传感器集成这 4种技术的共同作用下，无线传感网络正朝着微型、大规模与网络化的方向发展。微型传感器已应用于多项科学研究中，如监测制造设备的震动、监视海鸟的聚集以及测量葡萄园气候的细微变化等。但由于节点成本高、体积大，传感器网络一直没能广泛应用于商业和日常生活中。最近几年，随着计算成本的下降以及传感器体积的缩小，科学家想象中的智能尘埃已逐渐成为现实，微型、能漂浮于水和大气中的移动传感网络必将大规模地应用于社会生活的各个领域[1]。

智能尘埃型的无线传感网络将部署大量的传感节点，且传感节点能随环境漂移，移动轨迹具有较强的随机性。而目前传感器网络的研究主要采用固定的传感节点收集数据，并在传输中增设移动聚集节点，以多跳方式接收传感节点的环境数据[2]。文献[3]搭建了一个聚集节点受控移动的网络系统，在移动轨迹固定的前提下，给出了基于无线通信质量进行控制移动速度的算法，提出了一种基于无线通信质量的自适应数据收集协议。文献[4]提出了一个三层网络构架，顶层为广域网设备，中间层为移动传输代理，底层为固定传感器节点。这种结构适合稀疏部署的无线传感网络。文献[5]将节点移动轨迹可预知的传感网络与固定节点的传感网络进行对比研究，着重分析了引入移动节点对节省能量的优势；……