张春海，赵晓东，李洪涛

(北京卫星导航中心，北京100094)

1 引言

卫星导航系统(GNSS)能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。卫星导航正在使世界政治、经济、军事、科技、文化发生革命性的变化[1]。2012年12月，中国“北斗”卫星导航系统正式服务运行，成为继美国GPS/WAAS、俄罗斯GLONASS后的第三个正式服务的卫星导航系统。另外，欧盟GALILEO/EGNOS系统、日本 QZSS/MSAS、印度 IRNSS/GAGAN等系统也在建设中[2－4]。多个卫星导航系统和增强系统的并存，已经打破美国GPS卫星导航系统的垄断局面，在民用领域形成百家争鸣，更好地为全球民用用户提供更精确、更安全的服务。

在印度，主要有印度空间研究组织(India Space Research Organization，ISRO)和印度机场管理局(Airports Authority of India，AAI)联合组织开发的两个系统:一是GPS辅助GEO增强导航系统(GPS Aided Geo Augmented Navigation，GAGAN)，它是印度建设的GPS星基增强系统，由印度空间研究组织和印度机场管理局共同实施，系统建设的目的是在印度提供满足民用和航空应用的精度和完好性要求的星基增强服务;二是印度区域导航卫星系统(India Regional Navigation Satellite System，IRNSS)，由印度空间研究组织(ISRO)组织实施，它是一个独立的区域导航系统，可以在印度领土及周边1 500 km范围内提供定位精度优于20 m的服务。IRNSS系统提供SPS(标准定位服务)和RS(限制服务)两种服务。

本文详细介绍了印度GAGAN、IRNSS两个系统的星座组成、信号体制、导航电文格式以及地面站组成等，对全面了解印度导航系统的发展具有重要的参考价值。

2 星座组成

印度卫星导航系统的发展分为两部分，其中GAGAN系统为美国GPS系统的区域增强系统，IRNSS系统为印度独立建设的区域定位系统。……