陆万田， 王 崴， 刘晓卫， 徐晓东

(空军工程大学 防空反导学院，陕西 西安 710051)

0 引 言

随着现代制造业的发展，大型构件吊装在工程上的应用越来越多，如雷达天线、风力发电机、飞机装配等。大型构件和设备吊装技术分为整体吊装、综合整体吊装和散件吊装三种情况,大型构件吊装的前提是确保作业的安全性和准确性。大型构件在吊装过程中，不确定因素非常多，例如:碰撞、吊装错位等，吊装人员一旦出现操作上的细微失误，对吊装件损伤和吊装人员的生命安全都会造成极大的威胁。因此，对大型构件吊装过程进行精确监控和预警在工程上具有十分重要的意义。

iGPS是美国Metris公司在开发的一种类似GPS定位系统的大尺寸测量系统。该系统采用室内激光发射器代替卫星的作用[1,2]，利用高速旋转的激光发射器代替卫星发射器，每个激光发射器可发射出2个激光平面对空间进行扫描，然后通过光电传感器进行信号接收并进行相应算法的处理即可获得所测量物体的坐标值。其坐标测量采用了类似于GPS解算方程组的思想，测量精度可达0.2 mm，可以满足大型构件吊装的精度要求。因此，应用iGPS监控吊装过程可以大大提高吊装的准确度与安全性。iGPS自带的光电传感器需要通过有线方式连接到工业控制计算机，由于吊装过程的特性，有线连接方式的光电传感器并不适合于吊装过程。因此，开发一种无线光电传感器，对提高iGPS在吊装过程中的实用性和提高吊装过程的准确度、安全性都具有非常重要的意义。……