“复仇者”防空导弹系统主要由“悍马” 4×4高机动多用途轮式车（以下简称“悍马”车）、2部四联装标准车载发射架、“毒刺”防空导弹、M3P 12.7毫米机枪、光学瞄准具、前视红外系统、二氧化碳激光测距机、AN/PPX-3B敌我识别器和火控计算机等组成，是美国陆军装备的第一种具备行进中作战能力的防空武器系统。“复仇者”系统采用模块化设计，能够随时插入新技术，采用新部件，如可以使用激光驾束导弹取代“毒刺”导弹，还可以安装新型传感器、先进的火控系统、改进型定位装置、报告系统、手持式计算机、高真空整流器（HVR）和较大口径武器。该系统是两种先进武器装备的成功组合：它所采用的“毒刺”导弹是世界上最先进的便携式防空导弹，而“悍马”车是世界上最先进的军用战术轮式车辆，号称“越野之王”。两种经典装备组合而成的“复仇者”防空系统不仅实现了各自优势的简单叠加，而且还实现了性能倍增，作战效能远远优于单纯的“毒刺”便携式防空导弹系统。

装备现况

“复仇者”（又称“支座式毒刺”）防空导弹系统于1989年开始装备美国陆军，至2004年编制体制模块化改革前装备了10个师属防空炮兵营和2个装甲骑兵团属防空炮兵连，主要用于防御巡航导弹、无人机、低空高速飞行的固定翼飞机和直升机，曾在海湾战争进行了实战使用。2个装甲师、4个机步师、1个空降师和1个空中突击师共8个师的师属防空炮兵营各装备1个“复仇者”防空导弹连，2个轻型步兵师（第10山地师、第25轻型步兵师）的师属防空炮兵营各装备2个“复仇者”防空导弹连。总共装备12个“复仇者”防空导弹连，每个连下辖3个排，每个排装备6辆“复仇者”发射车（即“复仇者”系统），每辆发射车装备8枚“毒刺”待发导弹（目前使用的是最新型FIM-92D“毒刺”-RMPⅠ导弹），还另外携带8枚导弹备用。所以，加上2个装甲骑兵团属防空炮兵连装备的2个排的“复仇者”，美国陆军现役部队共装备228辆“复仇者”发射车。由于美国陆军国民警卫队还装备了539辆“复仇者”发射车，所以美国陆军共装备767辆“复仇者”发射车（到2013年底还剩703辆）。国民警卫队当时还计划再采购大约450辆“复仇者”发射车（根据现有材料分析，该计划没有实施）。除美国陆军外，美国海军陆战队也装备了237辆“复仇者”发射车。

2013年完成模块化改革的美国陆军师司令部和旅战斗队取消了防空编制，“复仇者”系统编入美国陆军混编防空反导营（简称混编营）。直至伊拉克战争期间，美国陆军一直采用的是近程防空营和中高空防空营的编制。前者装备“毒刺”和“复仇者”近程防空系统，后者装备“爱国者”中远程防空反导系统。这两种防空营分别进行不同的训练，并分别用于支援不同级别的部队：近程防空营支援师级，中高空防空营支援军级和战区级，其指挥控制系统也没有实现互联互通。由于拥有绝对制空优势，美国陆军在2004年2月启动的模块化转型中决定撤销师属防空编制，新的旅战斗队中也没有防空编制，转而决定组建一体化、模块化的混编营。每个混编营编有4个“爱国者”连和1个“复仇者”连，使一个战斗编组就能完成防空和反导双重任务，具备了近、中、远程一体化防空反导能力。混编营可以作为营来部署，也可以作为防空反导旅的一部分来部署，可根据作战需要为所有级别的部队提供防空掩护。

另外，我国台湾地区装备了74辆“复仇者”发射车。美国于1996年10月批准了中国台湾约4.2亿美元的采购申请：1299枚“毒刺”-RMP导弹（到2013年还剩1231枚）、74部四联装标准车载发射架（SVML）、96辆“悍马”车、74枚系留飞行“毒刺”-RMP训练弹和其他相关设备，并于1999年开始交付。

发展过程

1983年5月，波音公司开始自行投资研制“复仇者”防空导弹系统。从方案论证到向美国陆军交付试验型“复仇者”防空导弹系统，仅用了10个月。

1984年5月，美国陆军在亚基马·华盛顿发射中心进行的实弹试验中，共对不同目标发射了3枚“毒刺”导弹。第一枚“毒刺”导弹从一辆沿未铺筑路面公路上以大约32千米时速行驶的发射车上发射，直接命中了目标；第二枚“毒刺”导弹是在夜间从部队固定阵地上发射的，也直接命中了目标；第三枚“毒刺”导弹是在雨天从正在行驶的发射车上发射的，未能直接命中目标，但导弹在经过目标的杀伤范围内时，对其形成了战术杀伤。3枚“毒刺”导弹都是由从未操作过该导弹的人员操作的，且操作人员也各不相同。

1984年8月，美国陆军防空委员会对“复仇者”系统进行了鉴定。鉴定期间，该系统在昼夜作战环境中成功击落了178架固定翼和旋转翼靶机中的171架。

1986年，美国陆军发布了对“复仇者”系统或称视线可见后方武器系统（LOS-R）的征求意见书，将其作为前方地域防空系统五个关键分系统之一（前方地域防空系统计划早已取消，“复仇者”系统则保留了下来）。

1987年8月，美国陆军导弹司令部授予波音公司生产合同，开始生产AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统。

1988年11月，第一个生产型“复仇者”防空导弹系统交付美国陆军。

1989年，美国陆军正式装备“复仇者”，最初装备第3装甲骑兵团。

1991年，“复仇者”系统首次进行实战部署，在海湾战争中支援北约军队。

1992—1994财年，美国陆军实施“复仇者”预筹产品改进（P3I）项目。

1993年6月，波音公司共接到1004个（美国陆军767个，海军陆战队237个）“复仇者”防空导弹系统生产订单。

1996年3月2日，国民警卫队士兵首次对“复仇者”系统进行了发射试验。

1996年12月，美国陆军对“复仇者”进行进一步改进升级，为其加装了自动回转跟踪系统（STC），改进后被称为BlockⅠ“复仇者”。

1997年1月，波音公司共交付了902个“复仇者”防空导弹系统。endprint

1997年3月，1个安装了自动回转跟踪系统样机的“复仇者”排参加了美国陆军举行的“21世纪特遣部队先进模拟作战试验”。

2000年4月，美国陆军签订了一份价值1460万美元的可选合同，用于首批生产安装100套自动回转跟踪系统升级组件。

2000年夏，BlockⅠ“复仇者”系统开始列装。

2005年1月20日，在美国总统布什第二任期就职典礼期间，美军在华盛顿地区的几处地点（包括华盛顿东南的空军基地）部署了“复仇者”防空导弹系统，以防发生自杀式恐怖袭击。

2005年4月，为适应伊拉克战场地面安全任务需要，美国陆军改装了8个“复仇者”防空导弹系统——撤除右侧的导弹发射架，并将M3P机枪移到该位置。

2007年初，波音公司开始自筹资金研制激光型“复仇者”防空系统，即将“复仇者”系统其中一个四联装导弹发射架换成固态红外激光器。

2007年9月，激光型“复仇者”防空系统在演示中摧毁了5个简易爆炸装置和未爆弹药目标以及停放在地面上的2架无人机。

2009年1月，激光器输出功率增加1倍的激光型“复仇者”防空系统在试验中探测跟踪到了3架无人机，并击落了其中的1架。

结构和技术特点

AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统 初始生产的AN/TWQ-1“复仇者”防空导弹系统（也称为“复仇者”A1系统）“毒刺”防空导弹的再装填时间不超过4分钟，在“军事模式4”运行的“毒刺”导弹的AN/PPX-3B敌我识别器询问机用于为“复仇者”系统提供敌我识别能力。作为补充武器，安装在右侧发射架上的M3P 12.7毫米机枪主要用于自卫和覆盖“毒刺”导弹的防御盲区。M3P机枪是AN-M3机枪的改进型，采用弹链供弹，循环射速为1100发/分，平均故障间隔为5000发。该机枪安装有红外/枪口抑制装置，用于降低射击时的枪口火光，并能减少5密位的散布。机枪携带300发待发子弹，其余子弹备用。

炮手位于可360°转动的电动炮塔内。炮塔基座上的电池组并联到“悍马”车的24伏直流供电系统，以为炮塔供电。“毒刺”导弹发射架能进行-10°～+70°的俯仰，且无需改进就能装填所有型号的“毒刺”导弹。炮塔上较大的透明座舱盖可以让炮手进行360°观察和导弹瞄准，炮手通过瞄准镜能够观察到被动十字线显示器的映射。十字线指示导弹寻的头的瞄准点，向炮手确认导弹寻的头已经锁定它正在跟踪和计划攻击的目标。

炮手有一个手控操作装置，用于对导弹和机枪进行控制。另外，炮手还可以将跟踪控制移交给自动跟踪系统。自动跟踪系统使用来自“毒刺”导弹的无罩式寻的头和前视红外系统的自动视频跟踪装的数据，对目标进行跟踪至炮手准备发射导弹。这使炮手能够集中精力进行目标识别。发射程序是全自动的，炮手只要按动发射按钮启动发射程序，就可以马上选择目标并准备下一枚导弹的发射。

驾驶员还能够通过遥控装置对炮塔进行遥控。遥控装置是“复仇者”系统安装的一种系统控制与显示装置，使系统乘员能够在距发射车50米远的位置对发射车进行遥控操作。遥控装置还能进行180°旋转，使乘员也能够操作该装置。遥控装置还具有培训功能。通过遥控装置遂行防空作战与在炮塔内遂行防空作战是一样的，都是通过手控开关和炮手控制台上的指示器进行的。遥控装置通过带前视红外显示装置的控制台、乘员头盔及头盔连接电缆和嵌入式检测终端等装置，与“复仇者”系统相连接。

最初，“复仇者”系统安装了AN/PRC-77和AN/VRC-47无线电台，后来改为AN/VRC-91“辛嘎斯”无线电台。位于“悍马”车驾驶舱左侧的驾驶员不但负责驾驶和操作车辆，还负责与炮塔内炮手的所有内部通信，包括所有的内部音频、无线电和系统音频（敌我识别器和导弹）等通信工作。进行野战部署的“复仇者”系统其驾驶员和炮手通过AN/VIC-1内部通信系统相互通信时，“复仇者”系统就需要接入FAAD C3I系统。

“复仇者”系统的传感器组件包括光学瞄准具、AN/VLR-1（IR-18）前视红外系统（FLIR）、自动视频跟踪装置（AVT）和对人眼安全的二氧化碳激光测距机，从而使“复仇者”系统能够在各种作战条件下捕捉和跟踪目标。雷声公司研制生产的AN/VLR-1（IR-18）前视红外系统是英国泰利斯公司光电分公司研制的IR-18传感器的改进型，能够使“毒刺”导弹在夜间和不良天气条件下捕捉到目标。

带有电动光盖的自主式前视红外系统安装在导弹发射架左下的侧发射臂上，工作波长为8～12微米，具有双视场能力（炮手使用脚闸选择所需视场），还有一个雨天模式。目标捕捉可以使用光学瞄准具或前视红外系统进行直视观察。炮手要么目视跟踪目标，要么在夜间或不良天气条件下使用前视红外系统跟踪目标。“复仇者”系统还能够自动跟踪目标，用激光测距机测定目标距离，然后根据夜间或不良天气条件决定采用停止间或行进间（行进速度最大可达35千米/时）发射导弹攻击目标。

自动视频跟踪装置位于炮手控制台下面，其跟踪系统元件盒安装在前视红外系统的显示器上，它锁定目标后对目标进行自动跟踪，并将跟踪信息输入到“复仇者”系统的电子控制装置。前视红外系统使用目标-膛线误差视频信号决定炮塔方位角和高低角等射击诸元，并通过炮塔驱动系统使炮塔瞄向目标。

激光测距机安装在前视红外系统后面的左侧发射臂上，目标距离显示在炮塔上的手持式显示器上。“复仇者”系统的电子控制装置对目标距离数据进行处理，经过处理的目标距离数据将用于自动化射击许可发布和火控算法。“复仇者”系统的火控系统处理来自激光测距机的数据，并在瞄准具和前视红外系统显示器上显示发射许可通报，发射许可功能将最大限度地利用“毒刺”导弹的防御范围。电动炮塔的陀螺稳定式驱动装置能在车辆行进中自动赋予“毒刺”导弹发射架瞄准方向。

由于“复仇者”系统配用了先进的传感器和火控系统，使炮塔转入战斗状态时间小于10秒，导弹转入战斗状态时间小于3秒，发射间隔小于5秒。endprint

鉴于海湾战争的经验教训，美国陆军于1992财年启动“复仇者”预筹产品改进（P3I）项目，主要改进包括：为“复仇者”研制和安装环境控制装置/主动力装置（ECU/PPU）；将“复仇者”的火控系统与FAAD C3I系统联网；为“复仇者”研制和安装火控系统-1（FCS-1）。美国陆军和海军陆战队的“复仇者”系统都安装了环境控制装置/主动力装置，使炮手能够进行冷却和加热操作，并为炮塔电池组提供补充动力。环境控制装置/主动力装置能提供3.66千瓦的冷却动力和3.22千瓦的加热动力。动力装置能够生产大约6.0千瓦的28伏直流电力，其中1.5千瓦用于为动力装置自身供电，其余的电力则输入到炮塔的电池组。包含可使用8个小时的燃油，环境控制装置/主动力装置重190千克。

安装了自动回转跟踪系统的“复仇者”防空导弹系统 1996年12月，美国陆军对“复仇者”进行进一步改进升级，为其加装了自动回转跟踪系统，改进后称为BlockⅠ“复仇者”系统（也称为“复仇者”A2系统）。嵌入到新型“复仇者”火控计算机中的自动回转跟踪系统使炮手不再需要借助光学瞄准具或前视红外系统来搜索和捕获目标，是“复仇者”系统与FAAD C3I系统或“哨兵”雷达之间的一个数字化通道，能够自动接收数字化预警信息并自动旋转炮塔标定方位角和高低角，以便将目标放入炮手视场内。在配备自动回转跟踪系统前，“复仇者”系统通过FAAD C3I系统接收的由雷达探测到的目标信息必须通过人工（班长口头）传达给炮塔内的炮手，因此不能充分发挥数字化目标信息的优势。在配备该系统后，“复仇者”系统则可以将FAAD C3I系统接收的目标信息自动传递给炮塔内或在远距离掩体内的炮手，提高了“复仇者”系统的静态、动态目标捕捉能力，特别适用于对付无人机、巡航导弹等低空目标。其作战过程如下：自动回转跟踪系统通过增强型定位报告系统（EPLRS）从FAAD C3I系统接收目标信息，并显示在炮手显示器上；炮手经过分析判断并确定要攻击的目标后，炮塔就自动旋转到目标方位；炮手通过一个按钮启动自动装置，使炮塔自动按照准确的方位角和高低角旋转并对准目标，目标同时呈现在炮手视场内；然后炮手恢复对炮塔的控制并跟踪、攻击、摧毁目标，完成全部交战过程。自动回转跟踪系统大大增强了“复仇者”系统的有效性，特别是对于人眼难以发现的目标（如无人机）以及低空目标（如巡航导弹）的防御效果更好，使系统对付的目标数量增加50%，且杀伤力也增加50%以上。

BlockⅠ“复仇者”系统的其他主要改进包括采用新型“复仇者”火控计算机；安装陆地导航系统、手持式终端装置和吊运环；改进遥控装置；简化驾驶舱和导弹发射架布局。1个BlockⅠ“复仇者”排参加了1997年3月举行的“21世纪特遣部队先进作战试验”，取得对飞机目标74%的毁歼概率。BlockⅠ“复仇者”系统于2000年夏天开始列装。受资金限制，美国陆军只为767个“复仇者”系统中的574个安装了自动回转跟踪系统和新型“复仇者”火控计算机，只为382个“复仇者”系统安装了自动视频跟踪装置，为54个系统安装了改进型红外跟踪系统。

BlockⅡ“复仇者”项目 在完成“复仇者”P3I改进项目后，美国陆军还实施了第二个“复仇者”升级改进项目——BlockⅡ“复仇者”项目，主要改进包括为“复仇者”系统安装被动式行进间红外搜索与跟踪装置、提高“复仇者”系统对直升机的杀伤能力，使“复仇者”系统具备360°防空覆盖能力。BlockⅡ“复仇者”项目所需资金正在审查中。

激光型“复仇者”防空系统 从2007年年初开始，波音公司开始自筹资金研制激光型“复仇者”防空系统，仅用8个月就研制成功，该系统是用固态红外激光器取代其中一个四联装导弹发射架。在2007年9月进行的演示中，激光型“复仇者”系统摧毁了5个简易爆炸装置和未爆弹药目标以及停放在地面上的2架无人机。演示中使用的激光器功率为1千瓦，波长为1.06微米，射程为100～1000米。2009年1月，波音公司再次对该系统进行测试，激光器输出功率增加1倍、且具备先进的侦察、定位和跟踪能力的激光型“复仇者”防空系统在试验中探测跟踪到了3架无人机，并击落其中1架。在测试中，该系统利用其“非破坏性固态红外激光”对热辐射信号很低的小型无人机加热，从而使“毒刺”防空导弹能够将其锁定并摧毁。

据分析，已于2013年前后进行过试验的激光型“复仇者”防空系统采用了非相干合成多模高能固态红外激光器，输出功率8千瓦，发射镜口径10厘米，波长1.06微米。在天气良好的情况下，聚焦发射到5000米远场处，可形成半径为65厘米的光斑；该光斑平均功率密度可达到1.53千瓦/平方厘米，如此功率密度照射到远场靶标上可把5000米射程以内的无人机烧穿，并致使其坠毁。

波音公司还将继续进行试验，以测试激光型“复仇者”系统拦截携载爆炸物或传感器的小型无人机（翼展最小可以为1.83米）的能力。美国陆军计划使用激光型“复仇者”系统应对“突、小、慢”目标，如无人机或火箭弹、炮弹及迫击炮弹等。

激光型“复仇者”系统目前应该已经研制成功，如果短期内能得到国防部的预算资金，可以随时具备初始作战能力。

由于没有明确需求和国防经费缩减，BlockⅡ“复仇者”防空导弹系统和激光型“复仇者”防空系统在可以预见的未来可能只作为技术开发项目存在，不会进行大批量生产和列装。

使用特点

“复仇者”系统载车和导弹的选择以及使用方式都具有很大的灵活性。首先，除“悍马”车外，它还能安装在其他履带式或轮式底盘上，并具有整车空运能力。在华盛顿州一个空军基地进行的演习中，1架C-130“大力神”战术运输机能够运载3个“悍马”车载“复仇者”系统或5个箱式“复仇者”系统及其乘员，1架C-141B“运输星”运输机则能够运载6个“悍马”车载“复仇者”系统或12个箱式“复仇者”系统及其乘员。“复仇者”系统的炮塔能够使用UH-60通用直升机运输，1架CH-47“支奴干”或CH-46“海上骑士”或CH-53“海上种马”运输直升机可以运输1个完整的“复仇者”系统。除使用“悍马”车和Bv 206车作底盘外，其他潜在底盘还包括商业通用货车（CUCV）、2.5吨卡车、M548履带式运货车或M113A3履带式装甲人员输送车。

其次，它可以配用多种导弹。美国陆军“复仇者”系统使用标准的“毒刺”防空导弹及其改进型“毒刺”-POST、“毒刺”-RMP、“毒刺”-RMPⅠ，它还可以配用法国“西北风”、英国“星火”和“星光”等便携式防空导弹、“海尔法”反坦克导弹、“九头蛇”70式70毫米无控火箭弹等武器。

第三，使用方式灵活。必要时，“复仇者”系统炮塔能从“悍马”车上撤下来作为单独的防空系统使用。“复仇者”系统携带有标准便携式“毒刺”防空导弹的手柄-肩托装置，用于下车作战。乘员能够在距发射车50米远的位置对发射车进行遥控操作。

（编辑/栀子）endprint