李 铜，廖家勇，谭志成

（1.西华大学 材料科学与工程学院，四川 成都 610039；2.成都艾格科技有限公司，四川 成都 611743）

0 前言

H型钢也叫工字钢，在工程建设、标准厂房、桥梁工程、重型货车承重梁等场合都有应用，其结构大小会根据实际应用而不同，很多梁的成型一般都采用两块翼板和一块腹板拼接后焊接而成。据调查目前的H型钢焊接专机基本都能够满足生产需求，但是在参数调整和显示方面都还采用传统的半自动控制方式，在针对多品种规格应用场合就显得自动化程度比较落后，因此设计出一款带专家数据库的H型钢焊接专机，所描述的应用场合为埋弧焊方法，工件通过组立机点固，然后通过专机同时完成两条角焊缝的自动焊接。

1 焊接专机

为了提高焊接生产效率，设置双工位结构，一个工位用于焊接，另一个工位用于准备，设计行走台车上安装回转台，机身结构设计成悬臂机构，悬臂机构安装于回转台上，对于回转结构只有当工位切换时需要动作；为了保证焊缝的焊接质量，系统中设置了机械跟踪系统；对于控制系统是本专机的关键部分，其主要功能是为操作者提供便捷的操作功能和参数查询功能以及新产品应对功能。

2 系统架构

该控制系统架构如图1所示，系统采用PLC作为控制核心，HMI人机界面作为人机交互界面，PLC系统主要控制工装夹具的夹紧与打开；控制回转机构的正反转，保证焊接枪头能够准确到位；控制台车的行走；控制焊机的启动和停止，控制焊剂的送出和回收等等。……