夏润生，吴德生，潘六寿

（1.中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院，北京 100083；2.淮南矿业集团顾桥煤矿 机电安装队，安徽 淮南 232100）

0 引言

综采面液压支架计算机控制系统（简称：支架控制系统）是一种多计算机控制系统，每台液压支架均由一台计算机支架控制器，通过串口将工作面所有支架的控制器连接起来，形成局域通信网。控制器除了对本支架控制和监测，还可接收其它控制器的控制命令，或向其它控制器发送控制命令，实现本架控制、邻架控制、隔架控制、成组控制、采煤机位置自动控制等功能。目前，煤矿现场应用的支架控制系统主要有德国DBT，美国JOY 等公司的产品，不同公司产品的通信结构或协议是不同的。本文通过对常见几种多机通信结构进行分析，探讨适用于支架控制系统的通讯结构。

1 多机通信网络结构的特点

常见的多机通信网络结构如图1所示，有星型结构图 1（a）、 环形结构图 1（b）、 主从总线结构图 1（c）、 多主总线结构图 1（d）。

星形结构图1（a）采用集中式控制，所有的下位机均通过独立的通信线路连接到中心计算机（或集线器），彼此之间没有直接的通信线路，一旦集线器出现故障，则导致全网瘫痪，失去控制功能。因此，星型结构在高可靠性的应用领域受到限制，不适于支架控制系统。

图1 多机通信网络结构

环行结构图1（b）实现非常简单，传输速度较快，但是每个下位机只能与相邻的下位机相连，不相邻下位机的信息传递必须通过中间下位机的传递才能实现，任何一个下位机出故障势必造成整个网络的中断，另外，环形结构节点的扩展和移动都不太方便。……